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김혜지 (한서대학교) 오승조 (한서대학교) 도지호 (한서대학교) 장현천 (한서대학교) 이동진 (한서대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,668 - 1,671 (4page)

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본 논문에서는 무인항공기 비행제어 알고리듬 검증을 위한 PILS를 개발하였다. 본 논문에서의 PILS는 무인기 검증에 적합하도록 개발하기 위해 시험환경의 범용성 및 시험 데이터의 정확성을 높이는데 중점을 두었다. 비행시뮬레이션 프로그램으로 실제 환경과 유사한 환경을 제공하는 X-Plane Simulator를 사용하여 현실성 높은 시험환경을 구축하였다. X-Plane Simulator와 Flight Control Computer의 연동은 Simulator내의 UDP통신과 Serial통신을 이용하여 LabView를 통해 연동하였다. GUI기반의 LabView를 이용하여 개발환경을 구축함으로써 개발시간 단축 및 단기간 수정이 가능하여 시스템의 효율성을 높였고, 실시간으로 X-Plane으로의 사용자 명령 입력, 비행제어컴퓨터로 파라미터 및 모드 등을 입력할 수 있는 기능을 추가하여 시험환경의 효율을 증가시켰다.
#Processor In-the-Loop Simulation(PILS) #Flight Control Computer(FCC, 비행제어컴퓨터) #Verification(검증)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. PILS 구성
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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