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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박장희 (한양대학교) 윤성환 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제7호
발행연도
2020.7
수록면
491 - 498 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.7.491

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Lateral motion information like the yaw rate, lateral acceleration, and side-slip angle is closely related to the vehicle steering characteristics, and their measurement is very important in the development of a vehicle stability control algorithm. Factors other than the side-slip angle can be easily measured with a sensor like an IMU(inertial measurement unit), but in the case of the side-slip angle, expensive equipment like an optical sensor is required to measure it. Therefore, various side-slip angle estimation techniques are used in place of the sensor. This paper proposes an open-loop side-slip angle estimation algorithm through parameter optimization. The proposed algorithm derives the parameters based on the real- vehicle measurement data, and it shows a strong real-time performance and robustness. The unconstrained nonlinear optimizer of MATLAB was used, and the performance of the proposed method was verified through real- vehicle experiments.
#Side-slip angle(횡 슬립각) #Open-loop(개방 루프) #Estimator(추정기) #Parameter optimization(파라미터 최적화) #Real-time performance(실시간성) #Vehicle dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 동역학 기반 Side-slip Angle Model
3. Side-slip Angle의 Open-loop 추정
4. 결과
5. 결론
References

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
S. D. Cairano / 2012 / Vehicle Yaw Stability Control by Coordinated Active front Steering and Differential Braking in the Tire Sideslip Angles Domain / IEEE Transactions on Control Systems Technology 21(4):1236~1248 google schola C. R. Carlson / 2003 / Optimal Rollover Prevention with Steer by Wire and Differential Braking / ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition :345~354 google schola K. Liu / 2018 / Dynamic Modeling and Control of High-speed Automated Vehicles for Lane Change Maneuver / IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 3(3):329~339 google schola J. Dahl / 2018 / Collision Avoidance : A Literature Review on Threatassessment Techniques / IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 4(1):101~113 google schola J. Ji / 2016 / Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance Based on Model Predictive Control with Multiconstraints / IEEE Transactions on Vehicular Technology 66(2):952~964 google schola

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