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저자정보
김정민 (경북대학교) 곽문규 (경북대학교) 황동환 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 정지욱 (한국기계연구원) 우현수 (한국기계연구원) 이용구 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
2,411 - 2,416 (6page)

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The objective of this study was to find out what made differences in unconscious selection of recovery strategy when tripping over. Seven subjects, who did not have any lower extremity musculoskeletal disorder within one year prior to the study, participated in this study. Eight infrared cameras and one force plate were used to analyze the gait patterns. A remotely controlled pop-up obstacle to randomly trip over subjects was installed within pathway in front of the force plate. As a result, three types of recovery strategy were observed immediately after tripping over. An elevating strategy of lifting the tripped foot, was grouped into type-A₁ and type-A₂ with respect to swing phase time, maximum height of lower extremity, joint angle and moment, and joint angular velocity; meanwhile, a lowering strategy in which the tripped-foot was unable to surmount the obstacle was grouped as type-B. These three types were categorized in accordance with the COM position. The relative position between the supporting-foot and the COM was found to significantly impact the unconscious selection of recovery strategy when tripping over.
#Tripping over(발걸림) #Obstacle(장애물) #Recovery strategy(회복전략) #Supporting foot position(디딤발 위치) #Center of mass position(무게중심 위치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 연구 결과
4. 결론
참고문헌

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