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LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
한국항공우주학회지
2016 .07
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
소형 무인헬기 기체구조 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
충돌회피 시스템 통합시험용 다중 센서 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
전기 동력 무인헬기의 로터 시스템 구조 설계 및 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
200 ㎏급 다목적 무인헬리콥터 복합재 구조 해석 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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