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학술대회자료
저자정보
정준호 (충남대학교) 김학성 (충남대학교) 이동우 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 김진구 (풍산) 류시대 (DBRAIN) 김성남 (성우엔지니어링)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,056 - 1,059 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회지 2016.07 학술저널

2015

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 농업용 무인헬기를 위한 LiDAR 기반 충돌방지시스템을 제안하고 개발과정을 소개한다. 충돌방지시스템은 장애물 검출 시스템, 맵핑 알고리즘, 그리고 충돌방지 알고리즘으로 구성된다. 충돌방지를 위한 장애물 검출 시스템은 IP 카메라와 LiDAR 센서, 통신장비 등으로 구성되며, 농업용 무인헬기에 탑재되어 비행 시 실시간으로 장애물 검출이 가능하다. 본 연구에서는 충돌방지시스템의 하드웨어 개발과 비행시험을 위한 무인헬기와의 시스템 통합을 수행하였으며, 비행시험을 통해 개발된 시스템에 대한 장애물 검출 성능을 검증하였다.
#Collision Prevention System(충돌방지시스템) #LiDAR Sensor(LiDAR 센서) #Agricultural Unmanned Helicopter(농업용 무인헬기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 충돌방지시스템
3. 비행시험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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