다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적

조성진 ,  조민호 ,  김은태

정보 및 제어 논문집

2021 .10

장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법

박영일 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법

이의천 ,  이종원 ,  최의진 외 1명

항공우주시스템공학회지

2023 .12

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구

김세진 ,  변기훈 ,  원인수 외 1명

한국ITS학회 논문지

2017 .01

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

다중 센서와 인공지능을 활용한 물체 탐지 및 충돌 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터 시스템

강지수 ,  서원익 ,  모하마드 라히미 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다중 센서융합을 이용한 다목적 소형 무인기의 상대항법 가능성 연구

조성필

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발

조동훈 ,  함성식 ,  노정호 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현

김미선 ,  나유승 ,  박재성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정

김현지 ,  정찬영 ,  성현기 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05