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다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
정보 및 제어 논문집
2021 .10
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법
항공우주시스템공학회지
2023 .12
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다중 센서와 인공지능을 활용한 물체 탐지 및 충돌 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중 센서융합을 이용한 다목적 소형 무인기의 상대항법 가능성 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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