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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 150 - 157 (8page)
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본 논문에서는 상수 입력지연을 갖는 이산시간 선형시스템을 위한 기존의 예측기 피드백 제어기의 구조적 모델 불확실성에 대한 강인성을 해석한다. 상수 입력지연을 1차 PdE (Partial difference Equation)로 모델링하여 입력지연을 PdE 상태변수로 대체하고 백스테핑 변환을 적용하여 목표 시스템을 구축한다. 목표 시스템을 기반으로 전체 상태변수를 포함하는 명시적 리아푸노프 함수를 구성하여 안정성이 유지되는 구조적 모델 불확실성의 최대 크기의 존재를 증명하고 예측기 피드백 제어기의 강인성을 확립한다. 모의실험을 통하여 모델 불확실성이 존재하는 경우에도 닫힌 루프 시스템의 안정성이 유지되는 것을 예증하고 예측기 피드백 제어기의 강인성을 검증한다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 시스템 모델 변환
Ⅳ. 강인성 해석
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
M. Krstic / 2009 / Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems / Birkh¨auser Boston
W. Kwon / 1980 / Feedback stabilization of linear systems with delayed control / IEEE Transactions on Automatic Control 25(2):266~269
Z. Artstein / 1982 / Linear systems with delayed controls: A reduction / IEEE Transactions on Automatic Control 27(4):869~879
S. Mondie / 2003 / Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation / IEEE Transactions on Automatic Control 48(12):2207~2212
M. Krstic / 2008 / Backstepping boundary control for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays / Systems & Control Letters 57:750~758
W. Kwon / 1980 / Feedback stabilization of linear systems with delayed control / IEEE Transactions on Automatic Control 25(2):266~269
Z. Artstein / 1982 / Linear systems with delayed controls: A reduction / IEEE Transactions on Automatic Control 27(4):869~879
S. Mondie / 2003 / Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation / IEEE Transactions on Automatic Control 48(12):2207~2212
M. Krstic / 2008 / Backstepping boundary control for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays / Systems & Control Letters 57:750~758
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