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5G의 상용화 등 네트워킹 기술의 발전은 다양한 시스템들이 네트워크를 통해서 정보를 교환하고 제어할 수 있는 기반을 제공하고 있다. 또한, 네트워크에서 발생하는 많은 현상들은 정보의 지연과 관련되기 때문에 지연된 정보를 갖는 시스템의 제어의 중요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 최근들어 지연이 있을 때에 저복잡도 제어기 설계에 많이 활용되는 예측 제어를 도입하여, 지연된 다중 입력을 갖는 시스템에서 지연의 크기와 입력의 수에 상관없이 거의 일정한 복잡도를 갖는 예측 제어기를 제시한다. 또한, 출력 궤환 구조를 갖는 예측 제어기가 점근적 수렴이 보장됨을 증명한다. 모의 실험을 통해서 제안된 방식이 상태 벡터를 확장한 전통적인 방식이나, 다른 예측 기반 제어 방식에 비해 적은 복잡도를 가지면서 안정성을 보장하는 제어기 설계 성공이 높게 발생함을 확인하였다.
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E. G. W. Peters / 2016 / Controller and scheduler codesign for feedback control over IEEE 802.15.4 networks / IEEE Transactions on Control Systems Technology 24(6):2016~2030
F. Voigtlander / 2017 / 5G for robotics: ultra-low latency control of distributed robotic systems / Proceeding of International Symposium on Computer Science and Intelligent Controls (ISCSIC) 69(72)
L. Schenato / 2007 / Foundations of control and estimation over lossy networks / Proceedings of IEEE 95(1):163~187
E. Fridman / 2014 / Tutorial on Lyapunov-based methods for time-delay systems / European Journal of Control 20:271~283
E. Fridman / 2002 / Stability of linear descriptor systems withdelay : a Lyapunov-based approach / Journal of Mathematical Analysis and Applications 273(1):24~44
F. Voigtlander / 2017 / 5G for robotics: ultra-low latency control of distributed robotic systems / Proceeding of International Symposium on Computer Science and Intelligent Controls (ISCSIC) 69(72)
L. Schenato / 2007 / Foundations of control and estimation over lossy networks / Proceedings of IEEE 95(1):163~187
E. Fridman / 2014 / Tutorial on Lyapunov-based methods for time-delay systems / European Journal of Control 20:271~283
E. Fridman / 2002 / Stability of linear descriptor systems withdelay : a Lyapunov-based approach / Journal of Mathematical Analysis and Applications 273(1):24~44
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