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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 33 - 45 (13page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2015.13.12.33
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이 논문에서는 이산시간 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성과 단일 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성에 대한 비교연구를 수행하였다. 또한 연속시간 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성에 대한 리뷰를 비교목적으로 제시하였다. 연속시간 시스템과 이산시간 시스템을 동시에 표현할 수 있는 단일 접근법을 이용하여 강인 안정성을 가지는 상태귀환 제어기를 설계하였다. 그리고 그 결과를 이산시간 시스템의 경우의 결과와 비교하였다. 이 연구를 통하여 유사 이산시간 단일 시스템의 상태귀환 제어기의 강인 안정성이 이산시간 시스템의 상태귀환 제어기의 강인 안정성에 비해 우수함을 수치예제로 확인할 수 있었다. 수치예제들에는 각각 연속시간 시스템, 이산시간 시스템, 그리고 단일 시스템에 대한 수치결과들이 제시되었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Main Results
Ⅲ. Numerical Example
Ⅳ. Conclusion
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - N. K. Bose / 1986 / Kharitonov Theorem and Stability Test of Multidimensional Digital Filters / IEE Proceedings G(Electronic Circuits and Systems) 133 (4) : 187 ~ 190
[학술지(정기간행물)] - J. Cieslik / 1987 / On possibilities of the extension of Kharitonov's stability test for interval polynomials to the discrete-time case / IEEE Trans. on Automatic Control 32 (3) : 237 ~ 238
[학술지(정기간행물)] - P. Dorato / 1987 / A historical review of robust control / IEEE Control Systems Magazine 7 (2) : 44 ~ 47
[학위논문] - I. K. Fong / 1985 / Analysis and synthesis of linear uncertain control systems / 박사 / National Taiwan University
[학술지(정기간행물)] - C. Hollot / 1986 / Some discrete-time counterparts to Kharitonov's stability criterion for uncertain systems / IEEE Trans. on Automatic Control 31 (4) : 355 ~ 356
[학술지(정기간행물)] - J. Cieslik / 1987 / On possibilities of the extension of Kharitonov's stability test for interval polynomials to the discrete-time case / IEEE Trans. on Automatic Control 32 (3) : 237 ~ 238
[학술지(정기간행물)] - P. Dorato / 1987 / A historical review of robust control / IEEE Control Systems Magazine 7 (2) : 44 ~ 47
[학위논문] - I. K. Fong / 1985 / Analysis and synthesis of linear uncertain control systems / 박사 / National Taiwan University
[학술지(정기간행물)] - C. Hollot / 1986 / Some discrete-time counterparts to Kharitonov's stability criterion for uncertain systems / IEEE Trans. on Automatic Control 31 (4) : 355 ~ 356
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