쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어

한성익 ,  하현욱 ,  이장명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

토수안딘 ,  안경관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오 ,  현창호 ,  박봉석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Artificial Neural Network based Backstepping Controller Design

Sesun You ,  Wonhee Kim

정보 및 제어 논문집

2019 .10

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어

정규승 ,  김주성 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어

김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험

신은철 ,  조승환 ,  오장진 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11