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학술저널
저자정보
장문정 (한경국립대학교) 라한별 (한경국립대학교) 박성은 (한경국립대학교) 정아라 (한경국립대학교) 이광록 (한경국립대학교) 오광석 (한경국립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제47권 제7호(통권 제454호)
발행연도
2023.7
수록면
603 - 614 (12page)
DOI
10.3795/KSME-A.2023.47.7.603

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

자율주행 차량의 안전한 제어권 전환을 위한 운전자 상태와 주행 특성을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
장문정 ,  라한별 ,  박성은 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2023.07 학술저널

2022

자율주행 차량의 제어권 전환을 위한 운전자 뇌파 데이터 기반 운전자 상태 분류 조사 및 분석
장문정 ,  라한별 ,  정아라 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 뇌파를 통해 운전자의 상태를 분류하고 이를 이용하여 제어권 전환 시간을 결정함으로써 운전자의 상태 및 주행 데이터 기반 도출된 주행 특성을 고려하는 자율주행 차량의 종방향 제어 알고리즘을 제안한다. 운전자 상태는 전방 주시 또는 비-주행 관련 과업으로 구분하였으며, 순환 신경망을 이용하여 분류 모델을 설계하였다. 분류된 운전자 상태를 기반으로 제어권 전환 시간을 결정하고 이를 확보할 수 있는 요구 상대 거리를 도출하였다. 운전자 주행 특성을 고려하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하여 요구 상대 거리를 추종하는 종방향 가속도를 계산하였다. Matlab/Simulink 및 CarMaker를 이용하여 개발 알고리즘의 성능 평가를 진행하였으며, 운전자 상태 분류 모델의 정확도 분석을 수행하였다.
#Electroencephalogram(뇌파) #Recurrent Neural Network(순환 신경망) #Driver Status(운전자 상태) #Takeover(제어권 전환) #Driving Characteristics(주행 특성) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 운전자 상태 분류 및 주행 특성 분석
3. 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 자율주행 알고리즘
4. 성능 평가
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Song, E. and Han, K., 2019, “Investigating Effective Design of Take-Ove Requests Depending on the Types of Non-Driving Related Tasks During Automatic Driving,” Journal of the HCI Society of Korea, Vol. 14, No. 7, pp. 67~78. google schola Yoon, S., Lee, S. and Ji, Y., 2021, “Modeling Takeover Time based on Non-driving Related Task Attributes in Highly Automated Driving,” Applied Ergonomics, Vol. 92, Article 103343. google schola Wu, Y., Kihara, K., Hasegawa, K., Takeda, Y., Sato, T., Akamatsu M. and Kitazaki, S., 2020, “Age-related Differences in Effects on Nondriving Related Tasks on Takeover Performance in Automated Driving,” Journal of Safety Research, Vol. 72, pp. 231~238. google schola Müller, A., Fernandes-Estrela, N., Hetfleisch, R., Zecha, L. and Abendroth, B., 2021, “Effects of Non-driving Related Tasks on Mental Workload and Take-over Times during Conditional Automated Driving,” European Transport Research Review, Vol. 13, No. 16, google schola Naujoks, F., Purucker, C. and Wiedemann, K., 2019, “Noncritical State Transitions During Conditionally Automated Driving on German Freeways: Effects on Non-Driving Related Tasks on Takeover Time and Takeover Quality,” The Journal of the Human Factors and google schola

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