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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 1,396 - 1,402 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2019.68.11.1396
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This paper proposes a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based design for the H<SUB>∞</SUB> guaranteed cost control of a class of nonlinear quadrotor. The proposed guaranteed cost controller is designed for the position and attitude control of quadrotor with disturbances. Through the sector nonlinearity, the quadrotor dynamics is represented by the T-S fuzzy model. Its sufficient conditions for asymptotic stabilization are derived in the format of a linear matrix inequality. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methodology.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템
3. 주요 결과
4. 시뮬레이션
References
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