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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강형빈 (인하대) 문지현 이호재 (인하대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제65권 제9호
발행연도
2016.9
수록면
1,524 - 1,530 (7page)

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2018

비선형 특이섭동 시스템을 위한 강인 샘플치 퍼지 제어기 설계
강형빈 전자공학과 2018.01 학위논문

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강형빈 ,  문지현 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.07 학술대회자료
특이섭동을 포함한 타카기—수게노 형태의 비선형 시스템을 위한 관측기 기반 샘플치 제어기 설계
강형빈 ,  문지현 ,  이호재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with a robust H<SUB>∞</SUB> sampled-data controller design problem for nonlinear systems in Takagi–Sugeno fuzzy form with singular perturbation. The employed controller takes a state-feedback form. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. A numerical examples is included to show the effectiveness of the theoretical development.
#Takagi–Sugeno fuzzy model #singular perturbation #H< #SUB> #∞< #/SUB> # sampled-data control #state feedback

목차

Abstract
1. 서론
2. 사전 지식
3. 강인 H∞ 제어기 설계
3. 모의실험
4. 결론
References

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