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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.7
- 수록면
- 559 - 565 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0064
이용수
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This paper presents a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model approach to the position and attitude control of a class of nonlinear quadrotor with the guaranteed control performance. The concerned cost performance index considers the revolutions per minute (RPM) to minimize the energy cost of the given quadrotor. By using the partial linearization and the sector nonlinearity, the error dynamics of quadrotor with respect to the position and the attitude is modeled in Takagi-Sugeno (T-S) form. Then, we derive sufficient conditions for the stabilization of error dynamics as well as the guaranteed control performance in the format of linear matrix inequality. A simulation is provided to show the effectiveness of the proposed methodology.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
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