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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제29권 제3호
발행연도
2005.1
수록면
251 - 256 (6page)

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항만 물류 시스템의 급속한 성장으로 인해 항만의 효율성을 증대하기 위한 자동화 크레인 시스템의 개발이 다양하게 진행 중이다. 자동화크레인은 통신 네트워크를 통하여 각종센서와 액츄에이터를 정밀 제어하게 되는데 이러한 시스템에 장착되는 네트워크 기반 스마트 모듈은 센서 신호획득 및 필터링 기능, 데이터 연산 및 통신기능이 한 보드상에 구축되어 있어 고장이나 프로토콜이 지원이 다른모듈을 사용할 경우 모듈 전체를 교체해야 되는 문제점이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 IEEE 1451 기반의 네트워크 독립적인 스마트 모듈을 제안하고 제안한 스마트 모듈의 성능을 평가하여 크레인 시스템에 적용 가능성을 확인하였다
#자동화 크레인 시스템 #스마트 모듈 #성능 평가 #Automated transfer crane system #CAN #Controller Area Network) #IEEE 1451 #Smart module #Performance evaluation

목차

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참고문헌 (9)

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/ 1997 / IEEE Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators - Transducer to Microprocessor Communication Protocols under Transducer Electronic Data Shee google schola / 1998 / 분산 실시간 제어 시스템의 개발 4 (15) google schola / 1999 / IEEE Std 1451.1. google schola / 1999 / Internet-based Distributed Measurement and Control Applications 2 (2) : 23 ~ 27 google schola / 2000 / 컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구 14 (4) google schola

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