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I. 서론
II. 장치장 운영방식
III. 트랜스퍼 크레인 운영규칙 적용시 공간제약
IV. 공간제약의 해법제시
V. 결론
참고문헌
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자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발
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해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
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