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For an intelligent vehicle driving which uses magnetic markers and magnetic sensors, we can get every kind of road information while moving the vehicle if we use the code that is encoded with N, S pole direction of markers. If we make it an only aim to move the vehicle, it becomes easy to control the vehicle the more we put markers close. By the way, to recognize the direction of a marker pole it is much better that the markers have no effect each other. To get road informations and move the vehicle autonomously we propose the methods of arranging magnetic sensors and algorithm of recognizing the position of the vehicle with those sensors. We verified the effectiveness of the methods with computer simulation.
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?C.-Y. Chan / / Magnetic sensing as a position reference system for ground vehicle control 51 (1) : 43 2002 ~ 52
?Seibum B. Choi / 2000. / The design of a look-down feedback adaptive controller for the lateral control of front-wheel-steering autonomous highway vehicles 49
?Y.-J. Ryoo / / Visual control of autonomous vehicle by neural networks using fuzzy-supervised learning 2 (2) : 77 1997 ~ 85
Han-Shue Tan / 1999. / Development of an automated steering vehicle based on roadway magnets a case study of mechatronic system design IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
김명준 / 2003. / 자기센서방식 자율 주행 차량의 경로 인식 성능 개선 12 (5) : 211 ~ 217
?Seibum B. Choi / 2000. / The design of a look-down feedback adaptive controller for the lateral control of front-wheel-steering autonomous highway vehicles 49
?Y.-J. Ryoo / / Visual control of autonomous vehicle by neural networks using fuzzy-supervised learning 2 (2) : 77 1997 ~ 85
Han-Shue Tan / 1999. / Development of an automated steering vehicle based on roadway magnets a case study of mechatronic system design IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
김명준 / 2003. / 자기센서방식 자율 주행 차량의 경로 인식 성능 개선 12 (5) : 211 ~ 217
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