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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
변윤섭 (한국철도기술연구원) 김백현 (한국철도기술연구원) 강석원 (한국철도기술연구원) 정락교 (한국철도기술연구원) 엄주환 (한국철도기술연구원) 김현중 (한국철도기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,819 - 2,824 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

자석검지시스템의 검지시간지연을 고려한 자석표지검지
변윤섭 ,  김백현 ,  강석원 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

2014

PRT 차량 자석검지 시스템 개발
변윤섭 ,  엄주환 ,  김백현 외 2명 한국산학기술학회 학술대회논문집 2014.05 학술저널

초록· 키워드

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The real-time estimation of the relative or absolute vehicle positions is a very important for robust control of intelligent vehicles. For the sake of the vehicle positioning, GPS has been commercially utilized. However, GPS can not be applied at an environment such as tunnels or inside buildings. In the consideration of these environmental restrictions, the positioning system based on the magnetic markers was proposed for a PRT(Personal rapid transit) system. In this paper, the algorithm for compensation of the time delays in the signal processing is presented to exactly detect the position of the magnetic markers during driving on a planned path. In order to take into account the time delays in detection of the position, the errors between the reference magnetic field model and the measured signals are evaluated in both driving and lateral directions. This approach was successfully validated by experimental evaluation using a test vehicle.
#Localization(위치측정) #magnetic marker(자석표지) #peak detection(정점검출) #intelligent vehicles(지능형자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자석검지기반 자동 주행제어시스템
3. 자석검지 시스템
4. 자석위치 검지결과
5. 결론

참고문헌 (0)

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