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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제6권 제4호
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 181 - 194 (14page)
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In recent years, research has been actively conducted on the navigation in an indoor environment where Global Navigation Satellite System signals are unavailable. Among them, a study performed indoor navigation by integrating pseudolite carrier and Inertial Measurement Unit (IMU) sensor. However, in this case, there was no solution for the cycle slip occurring in the carrier. In another study, cycle slip detection and compensation were performed by integrating Global Positioning System (GPS) and IMU in an outdoor environment. However, in an indoor environment, cycle slip occurs more easily and frequently, and thus the occurrence of half cycle slip also increases. Accordingly, cycle slip detection based on 1 cycle unit has limitations.
Therefore, in the present study, the aforementioned problems were resolved by performing indoor navigation through the integration of pseudolite and ultra-low-cost IMU embedded in a smartphone and by performing half cycle slip detection and compensation based on this. In addition, it was verified through the actual implementation of real-time navigation.
목차
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참고문헌 (9)
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Changdon Kee / 2003 / Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites / The Journal of Navigation 56 (3) : 443 ~ 455
Changdon Kee / 2003 / Precise calibration method of pseudolite positions in indoor navigation systems / Computers & Mathematics with Applications 46 (10-11) : 1711 ~ 1724
Kang, M / 2017 / A study on improvement of navigation performance of land vehicle using low cost 2D DGPS/INS/Magnetometer considering gravity / Master / Seoul National University
Kim, Y / 2013 / GPS Cycleslip Detection with Low-cost IMU and Single-frequency Receiver of Land Vehicle / Proceedings of the ION 2013Pacific PNT Meeting : 1032 ~ 1039
Kim, Y / 2016 / A study on cycle slip detection of single frequency GNSS receiver using low cost INS / Ph.D / Seoul National University
Changdon Kee / 2003 / Precise calibration method of pseudolite positions in indoor navigation systems / Computers & Mathematics with Applications 46 (10-11) : 1711 ~ 1724
Kang, M / 2017 / A study on improvement of navigation performance of land vehicle using low cost 2D DGPS/INS/Magnetometer considering gravity / Master / Seoul National University
Kim, Y / 2013 / GPS Cycleslip Detection with Low-cost IMU and Single-frequency Receiver of Land Vehicle / Proceedings of the ION 2013Pacific PNT Meeting : 1032 ~ 1039
Kim, Y / 2016 / A study on cycle slip detection of single frequency GNSS receiver using low cost INS / Ph.D / Seoul National University
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