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논문 기본 정보
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- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제7권 제2호
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 91 - 103 (13page)
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Conventional inertial measurement units cannot be used in the spinning vehicle with high rotation rate due to gyro's narrow operation range. By the way, angular acceleration can be measured using the accelerometer array distributed in the vehicle. This paper derives a mechanization for the gyro-free INS in the navigation frame, and proposes a gyro-free INS algorithm based on the derived mechanization. In addition, the proposed algorithm is used to estimate angular velocity, attitude, velocity, and position of a spinning vehicle with high rotation rate. A MATLAB-based software platform is configured in order to show validation of the proposed algorithm. The reference trajectory of a spinning vehicle at 3 round per second, 30 round per second are set up, and the outputs of accelerometer are generated when triads of accelerometer are located at the origin and all the axes. Navigation results of the proposed algorithm for the generated output are presented. The results show that the proposed navigation algorithm can be applied to the spinning vehicle with high rotation rate.
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Bose, S. C. / 1997 / Lecture Note on GPS/INS Integrated Navigation Systems / Technalytics, Inc
Clark, G. / 2003 / Angular and linear velocity estimation for a re-entry vehicle using six distributed accelerometers - Teory, simulation, and feasibility
Doty, J. H. / 2003 / Spinning-Vehicle Navigation Using Apparent Modulation of Navigation Signals, U. S. Patent, No. 6520448B1
Ezzaldeen Edwan / 2011 / Constrained Angular Motion Estimation in a Gyro-Free IMU / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 47(1):596~610
Hanson, R. / 2005 / Optimal Gyro-Free IMU Geometry, AIAA 2005-6151 / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
Clark, G. / 2003 / Angular and linear velocity estimation for a re-entry vehicle using six distributed accelerometers - Teory, simulation, and feasibility
Doty, J. H. / 2003 / Spinning-Vehicle Navigation Using Apparent Modulation of Navigation Signals, U. S. Patent, No. 6520448B1
Ezzaldeen Edwan / 2011 / Constrained Angular Motion Estimation in a Gyro-Free IMU / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 47(1):596~610
Hanson, R. / 2005 / Optimal Gyro-Free IMU Geometry, AIAA 2005-6151 / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
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