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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제18권 제5호
발행연도
2016.1
수록면
806 - 812 (7page)

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The paper presented the driving mechanism structure of unmanned ground vehicle. The most fundamental feature of mobile platform has the transformable crawler. The crawler system transforms the shape of the track based on a driving mechanism. By adopting a double shaft structure to simply the crawler system was UGV platform. A automatic transmission is built to increase driving torque of unmanned ground vehicle. Available driving modes include a speed mode to drive at top speed on flat surfaces and a torque mode to handle uneven terrain, obstacles and stairs. The double shaft Also UGV platform was tested on uneven surfaces including muddy, sandy, and gravelly terrain. The UGV platform has shown good results in the driving test.
#Unmanned Ground Vehicle #무인로봇) #Double shaft Mechanism #이중축구조) #Transmission #변속기) #Driving Mechanism #구동 메커니즘) #Stair Climbing #계단승월)

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