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Slip Observer Based Slip Tracking Control Using Adhesion Friction Coefficient For Anti-lock Brake Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
2차 차수 미끄럼 모델을 이용한 원형제트 분사각 변화에 대한 수치적 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .05
수직력을 고려한 선형유도 전동기의 일정 슬립 주파수 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .11
ABS를 위해 점착마찰 계수를 사용한 관측기 기반 Slip 추종 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
A Design of Prototype 1C2M Railway Vehicle Propulsion Control System Considering Slip Reduction of Traction Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
전기 자동차 발진 시 발생하는 Slip 현상 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
슬립 주입을 통한 고효율 유도 전동기의 파라미터 추정
정보 및 제어 논문집
2017 .10
기둥 슬립폼(Slip Form), 시공성 향상을 위한 설계 개선
콘크리트학회지
2017 .11
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Research on Optimal Feedback Tracking Control of TCS Slip Ratio of High Speed Vehicle in Complex Road Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
히팅슬립폼을 적용한 수직구 구조물의 상승속도에 관한 연구
한국터널지하공간학회 논문집
2019 .01
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Implementation of Integrated Dual SLIP Dynamics for Sagittal plane motion of Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Practically Implementable Anti-Slip Control with Slip Indicator for a Two-Wheeled Balancing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
‘수소유기슬립’과 ‘수소유기 슬립파면’의 제안
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
슬라이딩 모드 관측기를 활용한 전동기의 부하 토크 추정 및 채터링 저감
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
유도전동기 슬립주파수(Slip-Frequency)의 운전영역에 따른 운전특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
슬립 및 노슬립 경계조건에서의 난류 쿠엣 유동에 대한 직접 수치 모사
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
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