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학술저널
저자정보
정종렬 (서울대학교) 최종대 (서울대학교) 신창우 (서울대학교) 이대흥 (서울대학교) 임원식 (서울과학기술대학교) 박영일 (서울과학기술대학교) 차석원 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제6호
발행연도
2013.11
수록면
40 - 48 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

휠 모터 구동 전기 버스의 차량 동역학 기반 고장 대응 제어 알고리즘 개발
정종렬 ,  최종대 ,  임원식 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013.11 학술대회자료
휠 모터 구동 전기 버스의 차량 안정성 및 주행 성능을 고려한 통합 제어 로직 개발
정종렬 ,  최종대 ,  신창우 외 4명 한국자동차공학회논문집 2013.11 학술저널

2012

차량 안정성 및 선회 성능을 고려한 휠 모터 구동 버스 시스템 제어 알고리즘 개발
정종렬 ,  최종대 ,  신창우 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, many types of electric vehicles including a heavy duty vehicle have been developed and released because of the better fuel economy and less gas products. In this study, research about an electric bus which utilizes the wheel motor drive system was conducted. The wheel motor is a motor connected to the wheel directly only with a simple gear so that the developer can utilize the space efficiently and the whole system efficiency will be better because of simple structure. However, because it is different from former types of vehicles which use the differential gear, the development of the integrated control logic is required in order to meet the vehicle stability and driving performance. The developed control logic is composed with direct yaw moment control, regenerative braking control and slip control logics. It is compared to the control logics which does not consist of direct yaw moment control and slip control when the vehicle is exposed in tough situations. For the unification of the control logic, a few maps were developed and applied to determine the output torque of each motor according to the driving status. As a result, it is shown that the developed control logic is more safe and well follow the target speed than the other control logic applied simulations.
#Electric bus(전기 버스) #Wheel motor drive system(휠 모터 구동 시스템) #Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어) #Regenerative braking control(회생 제동 제어) #Slip control(슬립 제어) #Forward simulation(전방향 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 휠 모터 구동 전기 버스
3. 휠 모터 구동 시스템 통합제어 로직 개발
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
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