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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 343 - 350 (8page)
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Underwater glider with a single buoyancy engine could generally obtain propulsive forces by moving the center of buoyancy and gravity. Futhermore, The hull and internal structure of underwater glider are designed according to the purpose of long-time operation, high speed and a wide variety of payloads (sensors, communications and etc.). In this paper, Ray-type underwater glider featuring flatfish is considered in view of hydrodynamics. The hull design is especially performed by the analysis of fluid resistance and dynamic performance. The resistance performance is analyzed using the Computational Fluid Dynamics (CFD). In addition, a simulation program is implemented in order to verify the validity of dynamics modeling and dynamic performances.
목차
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N. E. Leonard / 2010 / Coordinated Control of an Underwater Glider Fleet in an Adaptive Ocean Sampling Field Experiment in Monterey Bay / Journal of Field Robotics 27 (6) : 7
R. N. Smith / 2011 / Persistent Ocean Monitoring with Underwater Gliders:Adapting Sampling Resolution / Journal of Field Robotics 28 (5) : 714 ~ 741
T. J. Prestero / 2001 / Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle / M.S / Massachusetts Institute of Technology/Woods Hole Oc
김민지 / 2015 / PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적 / 대한임베디드공학회논문지 10 (4) : 257 ~ 264
남건석 / 2015 / 수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석 / 한국마린엔지니어링학회지 39 (7) : 709 ~ 715
R. N. Smith / 2011 / Persistent Ocean Monitoring with Underwater Gliders:Adapting Sampling Resolution / Journal of Field Robotics 28 (5) : 714 ~ 741
T. J. Prestero / 2001 / Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle / M.S / Massachusetts Institute of Technology/Woods Hole Oc
김민지 / 2015 / PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적 / 대한임베디드공학회논문지 10 (4) : 257 ~ 264
남건석 / 2015 / 수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석 / 한국마린엔지니어링학회지 39 (7) : 709 ~ 715
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