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학술저널
저자정보
최형식 (한국해양대학교 기계공학부) 이성욱 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) 강현석 (한국해양대학교 기계공학부) 김서강 (한국해양대학교 기계공학부) 정성훈 (한국해양대학교 기계공학부) 김준영 (한국해양대학교 산업기술연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
537 - 543 (7page)

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수중글라이더(UG; underwater glider)는 지속적인 해양관측 탐사를 목적으로 개발된 장기운용 가능한 수중로봇이다. 원통형의 일반적인 수중글라이더는 단일 부력엔진과 자세제어기를 통해 추진하기 때문에, 운동조종성능 측면에서 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 기존 원통형 수중글라이더의 부력제어 및 운동제어성능을 개선하기 위해 이중부력엔진을 탑재한 가오리 형태의 수중글라이더를 소개한다. CFD(computational fluid dynamics) 해석을 수행하여 설계된 형상의 글라이드 운동에 대한 유체저항성능을 해석한다. 산출한 유체력 계수를 바탕으로 운동 시뮬레이션을 수행하여 운동성능을 비교 분석한다. 가오리 형태의 수중글라이더 소형 축소모델을 제작하고, 제어시스템을 구성하여 기초 성능시험을 수행한다.
#Computational fluid dynamics #Dual buoyancy engine #Mass Shifter #Ray-type underwater glider #Simulation

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참고문헌 (9)

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D. C. Webb / 2001 / SLOCUM, An underwater glider propelled by environmental energy / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26(4):447~452 google schola C. C. Eriksen / 2001 / Seaglider: A long range autonomous underwater vehicle for oceanographic research / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26(4):424~436 google schola J. Sherman / 2001 / The Autonomous Underwater Glider ‘Spray’ / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26(4):437~446 google schola S. L. Wood / 2013 / State of technology in autonomous underwater gliders / The Marine Technology Society Journal 47(5):84~96 google schola 박요섭 / 2012 / 수중 글라이더를 이용한 동해 횡단 사례 보고 / 바다 17(2):130~137 google schola

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