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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이경학 (한밭대학교) 김도완 (국립한밭대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
261 - 269 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기
이경학 ,  김도완 전기학회논문지 2018.02 학술저널

2017

수중글라이더의 추종 제어기 설계 : 선형행렬부등식 접근법
이경학 ,  김도완 정보 및 제어 논문집 2017.10 학술대회자료

2016

수중글라이더의 퍼지 제어기 설계 : 제곱합 접근법
이경학 ,  김도완 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.07 학술대회자료
수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
이경학 ,  김도완 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based design for the tracking control of a class of nonlinear underwater glider. By using the partial linearization and the sector nonlinearity, the underwater glider with six degrees of freedom (6 DOF) is modelled by the T-S fuzzy model. The concerned tracking control problem with H<SUB>∞</SUB> performance is converted into the stabilization one for the error dynamics between the given nonlinear underwater glider and the reference time-varying input. Sufficient conditions are derived for the asymptotic stabilizability of the error dynamics in the format of matrix inequality. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed design methodology.
#Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #Underwater glider #Lyapunov stability #Linearization #Tracking control

목차

Abstract
1. 서론
2. 수중글라이더 동역학과 T-S 퍼지 모델
3. 주요 결과
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
N. A. A. Hussain, M. R. Arshad, and R. Mohd-Mokhtar, “Underwater glider modelling and analysis for net buoyancy, depth and pitch angle control,” Ocean Engineering, vol. 38, no. 16, pp. 1782-1791, 2011. J. Cao, J. Cao, B. Yao, and L. Lian, “Three dimensional model, hydrodynamics analysis and motion simulation of an underwater glider,” IEEE oceans, 2015. S. Yogang, S. K. Bhattacharyya, and V. G. Idichandy. CFD approach to modelling, hydrodynamic analysis and motion characteristics of a laboratory underwater glider with experimental results, Journal of Ocean Engineering and Science, vol. 2, no. 2, pp. 90-119, 2017. R. da Silva Tchilian, E. Rafikova, S. A. Gafurov, and M. Rafikov, Optimal Control of an Underwater Glider Vehicle, Procedia Engineering, vol. 176, pp. 732-740, 2017. M. M. Noh, M. R. Arshad, and R. M. Mokhtar, “Depth and pitch control of USM underwater glider: performance comparison PID vs LQR,” Indian Journal of Geo-Marine Sciences, vol. 40, no. 2, pp. 200-206, 2011.

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