Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험

최형식 ,  이성욱 ,  강현석 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

수중글라이더 동향 분석

김일권 ,  오상택 ,  김진옥 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석

남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .09

가오리형 수중글라이더 설계 및 해석

강현석 ,  이성욱 ,  정성훈 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석

박정우 ,  이정우 ,  최영호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

가오리형 수중글라이더의 형상설계 및 운동성능 해석

이성욱 ,  정재훈 ,  정상기 외 2명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

수중 글라이더 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 시스템 안정도 분석

문지현 ,  이호재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2015 .04

T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2018 .02

수중글라이더 관측자료를 이용한 해양 혼합층 분석

임학수 ,  T ,  avis Miles 외 2명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

수중글라이더의 퍼지 제어기 설계 : 제곱합 접근법

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

이경학 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수중글라이더용 항법필터 설계

유태석 ,  차애리 ,  박호규 외 1명

한국정보통신학회논문지

2022 .12

수중글라이더의 추종 제어기 설계 : 선형행렬부등식 접근법

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2017 .10

하이브리드 수중 글라이더의 구현

이동렬 ,  김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2016 .02

수중글라이더 활용 분야 및 비전

박종진

대한조선학회지

2020 .09

리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어

주문갑

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

수중글라이더를 위한 부력 및 모멘트의 관측기 기반 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구

박정우 ,  이정우 ,  최영호 외 3명

한국해양공학회지

2016 .10

T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더의 부력 및 모멘트 제어기 설계

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2016 .12