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재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
특수목적기계 양팔 작업기 제어를 위한 비례제어밸브 시스템 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
재난 대응 특수목적기계의 양팔작업기 제어전략 및 검증
드라이브·컨트롤
2020 .12
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
트리즈를 이용한 재난대응 특수목적기계의 양팔용 작업장치 설계
드라이브·컨트롤
2018 .09
웨어러블 조작기 기반 유압 구동 6축 다관절 작업기의 실시간 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .10
재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
재난 대응 특수목적기계용 작업기의 신뢰성 평가법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
유압 양팔 매니퓰레이터를 위한 HILS 기반의 시간지연제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
절단용 어태치먼트의 철근 절단 작업에 대한 유압 시스템 시뮬레이션 모델 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Simulation X를 이용한 유압 파워 유니트의 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
재난 대응 특수목적기계용 다기능 작업기의 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Simulation of Hydraulic System for Double Arm Excavator in Disaster Environment
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
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