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재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
재난대응 특수목적기계 양팔 작업기의 관절별 유압 시뮬레이션에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
특수목적기계 양팔 작업기 제어를 위한 비례제어밸브 시스템 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
재난 대응 특수목적기계의 양팔작업기 제어전략 및 검증
드라이브·컨트롤
2020 .12
작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
트리즈를 이용한 재난대응 특수목적기계의 양팔용 작업장치 설계
드라이브·컨트롤
2018 .09
재난대응 특수목적기계 제어네트워크 구축을 위한 브릿지 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
재난재해 대응 특수목적기계 신뢰도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
재난 대응 특수목적기계용 작업기의 신뢰성 평가법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
재난·재해 대응용 특수목적기계를 위한 센서 모듈 충격 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
절단용 어태치먼트의 철근 절단 작업에 대한 유압 시스템 시뮬레이션 모델 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
재난-재해 대응용 특수목적기계를 위한 이동형 캐빈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
재난 재해 특수목적기계를 위한 추천 Agent 고도화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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