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PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 매니퓰레이터를 위한 적분형 슬라이딩 매니폴드를 가진 광범위한 시간지연 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2023 .05
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
재난대응 특수목적기계 양팔 작업기의 관절별 유압 시뮬레이션에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 파라미터 선정 방법 및 시뮬레이션 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
재난 대응 특수목적기계의 양팔작업기 제어전략 및 검증
드라이브·컨트롤
2020 .12
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
HILS를 활용한 제어시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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