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박상현 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 이준영 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2019.11
수록면
68 - 69 (2page)

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#Time-Delay Control(시간지연 제어) #Hydraulic Actuator(유압 구동기) #Dual-Arm Manipulator(양팔매니퓰레이터) #Gain Tuning(게인 튜닝) #Multi-Axis Control(다축 제어)

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