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Q. H. Le (울산대학교) S. W. Choi (울산대학교) C. T. Nguyen (울산대학교) S. Y. Yang (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2017.11
수록면
53 - 59 (7page)

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Nowadays, many hydraulic work machines have been developed for recovery work after disaster such as earthquakes, tornado, tsunami etc. The requirement of adapting to conduct flexible work leads the development of double arm work machine based on hydraulic excavator. However, the limits of 4 DOFs arm of these machines can not satisfy the needs of complex task when rescuing the victims from the disaster site. Thus, this paper will present a development of hydraulic systems for double arm excavator in disaster environment. First, the scopes of the research and development of the machine will be introduced. Then, in the concept design, the hydraulic circuit of the arms will be proposed. The specifications of the valve system are also introduced to define the working ability of the machine. Next, the simulation of the power pack and hydraulic system are described to determine the main power system to support the large amount of actuators.
#Excavator(굴삭기) #Hydraulic(유압) #Double arm(듀얼 암) #Simulation(시뮬레이션) #Control valve(제어 밸브)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Scopes for research and development of double arm excavator
3. Hydraulic circuit design for the double arm excavator
4. Hydraulic simuation of the double arm excavator using simulationx
5. Conclusion and future work
References

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