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이기종 로봇 간 협업 및 관제를 위한 클라우드 기반 로봇 프레임워크 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
가정용 협력 로봇 암의 내외부 센서 통합 테스팅 환경 구축
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
복잡한 동작에 강건한 모터 전류 신호 분석 기반 산업용 로봇 고장 감지 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
가정 내 사고를 예방하기 위한 가정용 서비스로봇의 행동분류 코드 연구: 2014년 생활시간조사를 이용하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
전류 신호 특성 주파수를 활용한 협동로봇 모터 고장 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
1차원 컨볼루션 신경망을 이용한 3축 로봇의 충돌 감지 및 판별
정보 및 제어 논문집
2020 .10
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
로봇 팔을 이용한 무게 분류 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
테스트 데이터 수집을 위한 가정용 협력 로봇 암 빅데이터 레파지토리 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이기종 통신시스템 기반을 갖는 스마트조명 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2016 .05
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