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저자정보
유진오 (서울대학교) 박종민 (서울대학교) 하종문 (한국표준과학연구원) 윤병동 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
483 - 485 (3page)

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Industrial robots are essential equipment performing various roles throughout the entire line in an automated factory. Thus, the unexpected failure of the industrial robot leads to downtime and economic loss. Therefore, many fault detection approaches for industrial robots have been researched. Among these approaches, due to their cheap and non-invasive advantages, studies based on motor current signature analysis(MCSA) receive considerable attention in recent years. However, previous studies dealt with relatively ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10896308');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#산업용 로봇(Industrial robot) #복잡한 동작(Complex motion profile) #고장 감지(Fault detection) #모터전류 신호 분석(Motor Current Signature Analysis) #감속기(Reducer)

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