로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

인간-로봇 충돌 안전성 평가를 위한 돼지 피부 충돌 실험 결과의 의학적 분석

한도연 ,  박문영 ,  최준석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구

서광 ,  신헌섭 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SMPS와 1단 저압 임팩터를 이용한 대기 중 서브 마이크론 에어로졸 유효 밀도 측정

오재호 ,  한장섭 ,  박근영 외 1명

PARTICLE AND AEROSOL RESEARCH

2019 .09

재사용이 가능한 마이크로 홀 배열의 고분자막을 이용한 마이크로 임팩터 시스템 개발

김민주 ,  김상문

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

150 LPM 가상임팩터의 최적화 연구

권오찬 ,  전원영 ,  이현우 외 1명

한국생산제조학회지

2021 .10

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Development of in-vivo rabbit model of human finger skin injuries for determining safety criteria for human-robot contact

Tatsuo Fujikawa ,  Kazumi Okai ,  Yoji Yamada 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Numerical Investigation of Collection Efficiency of Virtual Impactor with Electro-Aerodynamic Lens

Muhammad Zeeshan Zahi ,  Se-Jin Yook

한국기계가공학회지

2019 .07

크기 구간에 따른 입자 분류용 가상임팩터 개발

김이고리 ,  육세진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Critical Contact Pressure and Transferred Energy for Soft Tissue Injury by Blunt Impact in Human-Robot Interaction

Tatsuo Fujikawa ,  Ryuji Sugiu ,  a 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

초미세먼지 크기분류를 위한 마이크로 채널 가상임팩터 설계

성기봉 ,  황석주 ,  육세진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

화약 장치를 이용한 소형 고속 충돌시험 장치 개발

백성현 ,  이희정 ,  류지헌

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .05

동적 접촉 상황에서 인간-로봇 안전성 평가를 위한 슬라이드형 충돌 테스트 장치 개발

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

깨끗한 공기의 사용이 가상임팩터 효율에 미치는 영향

임준형 ,  허지은 ,  육세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Dynamic analysis by impact load in viscoelastic sandwich plates with FRP layer utilizing numerical method

Mohammad Reza Bayati ,  Hamid Mazahe ,  i 외 1명

Steel and Composite Structures, An International Journal

2022 .04

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작

정재일

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04