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Pythagorean Hodograph 곡선을 이용한 무추력 비행체 비행경로 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인기 군집비행을 위한 Pythagorean Hodograph 기반의 3차원 경로생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
초기 투하오차를 고려한 무추력 비행체의 신경망 기반 경로재계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Pythagorean Hodograph 곡선의 오프셋 곡선 기반의 경로수정을 통한 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회지
2023 .08
Application of Pythagorean Fuzzy G* Compact Space to Identify the Preferred City to Live in India
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Pythagorean Fuzzy Implicative/Comparative/Shift UP-Filters of UP-Algebras with Approximations
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .03
무인기 엔진 정지시의 무추력 착륙을 위한 실시간 경로점 비행경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2019 .06
포 발사 활공형 유도탄을 위한 유도 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
베지어 곡선을 이용한 경로 계획
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
활공형 유도탄약 사거리 최대화를 위한 종축 유도 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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