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저자정보
김명석 (한양대학교) 이재웅 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
363 - 366 (4page)

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This paper investigates the modeling of commercial articulated vehicle for yaw stability improvement. A tractor-semi-trailer vehicle is a large commercial vehicle consisting of a semi-trailer which carries a load and a tractor which tows semi-trailer, Incase of traffic accidents caused by commercial vehicles are especially dangerous. Because the semi-trailer truck has larger size and mass than the vehicles. Most of major accidents occur because of commercial vehicles yaw roll stability. Through modeling of commercial vehicle to 5 wheel model, model can be used simulation with control algorithm. It is verified that the proposed modeling is effective for improvement of commercial vehicle`s yaw and roll stability. The modeling proposed in this paper is validated by computer simulation software, TruckSim and MATLAB/Simulink.
#Commercial Vehicle(상용차) #Articulated Vehicle(연결식 차량) #Modeling(모델링) #Yaw Stability(요 안정성) #5 wheel model(5축 모델) #Vehicle stability(차량 안정성)

목차

Abstract
1. 서론
2. Articulation Vehicle Modeling
3. Truck simulation과 모델링 모델 비교
4. 결론
References

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