메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김윤성 (LG전자) 이돈근 (LG전자) 정성훈 (LG전자) 문형일 (LG전자) 유창승 (LG전자) 이강영 (LG전자) 최준열 (LG전자)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
54 - 60 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.20.0142

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Yocto Project 기반 ROS2 를 탑재한 청소로봇시스템 개발
김윤성 ,  이돈근 ,  정성훈 외 4명 제어로봇시스템학회 논문지 2021.01 학술저널

2020

Yocto Project 기반 ROS2 를 적용한 임베디드 청소로봇시스템 개발
김윤성 ,  이돈근 ,  정성훈 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, an embedded system with ROS2(Robot Operating System) on Yocto Project has been proposed for the cleaning of robots. Yocto Project was adopted for portability and scalability in both software and hardware, and ROS2 was adopted and optimized for secure performance, security, and scalability. A Gazebo-based robot simulator modeled robots and 3D world, and the SLAM, Navigation, Path Planning, and Motion functions were implemented and verified. After modifying and optimizing the software packages implemented in the simulator, autonomous driving of the cleaning robot was verified. The possibility of commercialization was verified as well, through performance evaluation and improvement of the proposed cleaning robot system.
#Yocto #ROS #ROS2 #cleaning robot #gazebo #robot simulator #SLAM #navigation #autonomous driving

목차

Abstract
I. 서론
II. Software Architecture
III. Functional Block Diagram
IV. Gazebo 기반 청소로봇 시뮬레이터
V. 자율주행 실험
VI. 성능평가 및 개선
VII. 결론 및 향후 연구
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Linux Foundation, “Yocto Project Overview,” [online] Available: https://yoctoproject.org/software-overview/ google schola M. Quigley, B. Gerkey, K. Conley, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, E. Berger, R. Wheeler, and A. Ng, "ROS: an open-source Robot Operating System," International Conference on Robotics and Automation workshop on open source software, vol. 3. no. 3.2. 2009. google schola Open Source Robotics Foundation, [online] Available: http://wiki.ros.org/ google schola Business Wire, “The Rise of ROS: Nearly 55% of total commercial robots shipped in 2024 Will Have at Least One Robot Operating System package Installed,” May 16, 2019. google schola Y. Maruyama, S. Kato, and T. Azumi, "Exploring the performance of ROS2," International Conference on Embedded Software, Pittsburgh, USA, pp. 1-10, 2016 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

드론 군집을 위한 임무점 중요도를 고려한 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘
이다솔 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .02
제어기 모드 스위칭을 이용한 사이버 물리 시스템의 검지 회피 센서 공격 대응
전희균 ,  은용순 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .02
디지털 기반 건축감리 및 시공자동화 로봇 기술 개발 - 기술4 : 건축 시공자동화 로봇
박준범 ,  배성재 ,  김찬진 외 3명 건축 2024 .09
ROS2 기반 로봇의 딥러닝 기반 사람 인식 및 위치 중앙 정렬 방법
박재원 ,  유경민 ,  남승우 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .06
커널 수준 차세대 메모리 성능 에뮬레이터
용예원 ,  이성호 ,  김창대 한국정보과학회 학술발표논문집 2022 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0