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파공봉쇄로봇 설계 및 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
선박파공 봉쇄로봇 설계 및 실험에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2018 .11
선박사고 대응용 파공봉쇄 로봇
한국기계가공학회지
2025 .02
초음파 음향누설탐지기의 Steam Leak 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Research on Rapid Detection Method of Pipeline Leakage Based on The Transient Flow Method
International Journal of Fluid Machinery and Systems
2023 .06
선박 측면 파공에서의 기름 유출 방지를 위해 설계된 앵커형 봉쇄장치의 유동 해석
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .05
LTE-M1 센서를 이용한 상수도관 누수감지 신호 특성 연구
한국수처리학회지
2021 .08
원자로 안전성 향상을 위한 원자로계통 냉각수 누출 감지시스템 개발
한국유체기계학회 논문집
2023 .12
음향방출 센서를 이용한 가스 배관의 미세 파공 검출 알고리즘
한국가스학회 학술대회논문집
2018 .11
인공지능 알고리즘 기반 수도관 누수 탐지 모델 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
화학물질 저장시설의 사고대응 및 훈련을 위한 로봇기반 누출감지 및 추적시스템
한국가스학회지
2019 .04
유조선 선체 파공에 따른 원유 유출 유속의 CFD 연구
한국수자원학회 학술발표회
2018 .01
원자로 미확인 누설감지 시스템 검증
한국유체기계학회 논문집
2023 .08
유량 측정법을 이용한 전기차용 금속 박판 배터리 케이스의 기밀 불량 검출 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
고압의 관내에서 탐사 로봇의 누수 탐지 능력과 자세 안정성의 실험 적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
상수도관의 누수신호 특성 및 누수지점 추정에 관한 연구
상하수도학회지
2018 .01
누설 모양에 따른 파이프 누수 특성에 대한 수치 해석 연구
한국생산제조학회지
2017 .04
BIM 기반 철골 설계, 제작, 시공 One Stop Solution
한국강구조학회지
2020 .06
A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
플랜트 누출 모니터링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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