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This study focuses on a robot that temporarily obstructs a hole on the outer wall of a ship caused by collision with an obstacle during operation to prevent oil leakage and water from entering the ship, which may otherwise cause the ship to sink. If an accident occurs at sea while the ship is operating, then oil leakage will be detrimental to the nearby sea area. Moreover, even if crews are deployed to obstruct the hole through which the oil is flowing, the safety of the crew cannot be guaranteed. Herein, we describe a hole-obstructing robot. This robot features a crawler-type drive device with a permanent magnet placed on the section in contact with the ship, and it traverses along the steel wall of the ship to the hole. Upon reaching the hole, it inserts an anchor into the interior to fix it, pulls the wire connected to the anchor, and obstructs the hole with a silicone pad. The obstructed ship is delivered to a nearby dock for subsequent processing. This robot is expected to be highly effective for rapid responses at sea and accident prevention among crews. The anchor shape and adhesive strength of the robot’s drive device are investigated in this study.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 선박 파공 및 봉쇄 로봇
3. 결론
REFERENCES
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