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지성철 (Sung Chul Jee) 논문수  · 이용수 1,554 · 피인용수 10

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 복합학 > 과학기술학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#관측기 기반 고장검출
#비지도 학습
#샘플치 제어시스템
#샘플치제어
#선형행렬부등식
#영상처리
#이벤트트리거드 제어
#이상 탐지
#자율주행로봇
#타카기―수게노 (T―S) 퍼지 시스템
#타카기-수게노 퍼지모델링
#타카기-수게노(Takagi-Sugeno) 퍼지모델
#품질 검사
#피크 대 피크 외란감쇠
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#anchor-shooting
#anchor-shooting(앵커투입)
#Anomaly Detection
#Buoyancy 부력
#control
#Deep SVDD
#delayed system
#Event-triggered Control
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#fault detection and isolation (FDI)
#fault tolerant control
#Feedback linearization 피드백 선형화
#Firing strength
#fuzzy system
#H_ performance
#H_/H<SUB>∞</SUB> performance
#H_성능
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performance
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#H<SUB>∞</SUB>제어
#hand gesture
#hand gesture recognition
#hand pose
#hand pose recognition
#hull-attachable mobility
#hull-attachable mobility(선박 부착 이동장치)
#hydraulic cylinder
#Image Processing
#Leak-stopping
#leak-stopping(파공봉쇄)
#linear matrix equality
#linear matrix inequalities(LMI)
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#maritime casualty
#maritime casualty(해양사고)
#mobile robot
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Multi-agent system
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#observer
#observer-based controller
#observer-based fault detection
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#Oil leakage 누유
#output feedback
#Peak-to-Peak Disturbance Attenuation
#performance
#Quality Inspection
#sampleddata control
#Sampled-data control system
#State consensus
#static output feedback
#Takagi―Sugeno (T―S) fuzzy system
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling
#Takagi—Sugeno fuzzy system
#Trajectory tracking controller
#Underwater glider 수중글라이더
#unmanned aerial vehicles
#Unsupervised Learning
#Wheeled Mobile Robot
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