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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이만기 (한국로봇융합연구원) 홍영진 (한국로봇융합연구원) 지성철 (한국로봇융합연구원) 김종찬 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 한국해양환경·에너지학회 2018년 정기총회 및 추계학술대회 [초록집]
발행연도
2018.11
수록면
26 - 32 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

선박파공 봉쇄로봇의 설계 및 제작에 관한 연구
이만기 ,  김종찬 ,  지성철 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
파공봉쇄로봇 설계 및 실험
이만기 ,  홍영진 ,  지성철 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019.04 학술대회자료

2018

선박파공 봉쇄로봇 설계 및 실험에 관한 연구
이만기 ,  홍영진 ,  지성철 외 1명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2018.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 선박 파공 봉쇄를 위한 로봇공학 기반의 새로운 기법을 제안한다. 제안하는 로봇은 강철 벽면 주행이 가능하고 파공부에 앵커를 삽입할 수 있도록 설계된다. 삽입된 앵커가 파공 안쪽에서 펼쳐지고 걸리면 봉쇄 패치가 그 위로 붙어 파공을 봉쇄하게 된다. 제안하는 기법은 잘 알려진 앵커 기반의 봉쇄 기법과 유사하지만 인력 대신 원격 조종 로봇을 사용하기 때문에 더욱 안전하다. 로봇의 설계 사양과 개발 기술에 대해 자세히 소개한다.
#maritime casualty(해양사고) #leak-stopping(파공봉쇄) #anchor-shooting(앵커투입) #hull-attachable mobility(선박 부착 이동장치)

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
II. 선박 파공봉쇄 로봇
3. 결과 및 고찰
4. 결론
References

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