선박에서 사고 방지를 위한 속도관리 시스템 설계

박기현; 김동헌

doi:10.5391/JKIIS.2023.33.2.107

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박기현 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제33권 제2호

발행연도: 2023.4

수록면: 107 - 114 (8page)

DOI: 10.5391/JKIIS.2023.33.2.107

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본 논문에서는 해안에서 선박 사고를 예방하기 위하여 GPS(Global Positioning System)기반의 속도 값으로 양망기 전원을 제어하는 시스템을 설계한다. 선박에서 GPS와 제어기를 사용하여 터치블 디스플레이를 통해 속도를 확인하며, 설정된 선박의 속도에 따라 전원을 제어한다. 기존 시스템에서 선박은 해안에서 파도와 조류에 의해서 흔들림이 심하여 선박의 속도가 일정하여도 측정된 속도 값은 일정하지 않았다. 따라서 기존 시스템을 보완하기 위해 본 연구에서는 정확한 속도값을 얻기 위하여 저주파 통과 필터와 이동 평균 필터를 결합한 합성필터를 사용한다. 또한, HMI(Human Machine Interface)기반의 사용자 인터페이스 설계를 통하여 해안에서 선박의 위치정보 및 속도 정보를 실시간으로 확인하고 속도관리를 통하여 사고를 방지한다. 결과적으로 실험을 통하여 제안된 속도관리 기반의 제어시스템이 유효하다는 것을 검증하였다.

#합성 필터 #제어 시스템 #GPS #HMI #Composite Filter #Control System

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