메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hoang-Dung Nguyen (Can Tho University) The Hien Huynh (Can Tho University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,418 - 1,423 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes an algorithm for estimating parameters of a proportional integral derivative (PID) controller in real-time using the radial basis function (RBF) neural network. The proposed algorithm is then applied to precisely control the position of a carriage. An Arduino control board is utilized to connect between the proposed approach using Matlab Simulink and the actual position control model (i.e., carriage model). The control signal of the PID controller is sent to the Arduino control board to control the position of the carriage through a serial protocol. The actual position of the carriage is read by a displacement infrared sensor and sent to the developed algorithm using the same serial transceiver protocol. The experimental results show that the RBF based PID controller gives better performance than the conventional PID by reducing the overshoot. It is noteworthy that the proposed approach could precisely control the position of the carriage with its uncertain mathematical model.
#PID controller #Radial basis function (RBF) neural network #Ziegler-Nichols tuning method

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. EQUIPMENT
4. RESULTS AND DISSCUSSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
박정태 ,  박지훈 ,  임현주 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 .11
설계사양을 고려한 AVR 시스템의 PSO 기반 PID 제어기
이윤형 한국산학기술학회 논문지 2018 .10
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
최연욱 전기학회논문지 2018 .09
PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계
윤재현 ,  이종수 대한기계학회 논문집 A권 2015 .07
PID 제어를 통한 쿼드콥터 자세 제어
윤재현 ,  이종수 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003540074