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저자정보
모재현 (만도) 이영준 (만도) 차항병 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
609 - 614 (6page)

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This paper presents a test method for the automatic lane change system which provides convenience and safety when a driver is trying to change lanes. This system is based on omnidirectional sensors such as a front camera and four corner radars to detect other vehicles surrounding the host vehicle. In addition, an electric power steering is utilized for this system to move the host vehicle to the next lane without collisions. Accurate evaluation method is essential to improve this system’s performance for driver’s convenience and safety during changing lanes in hazardous situations. The standard test scenarios are proposed to accurately develop this system as one of evaluation method. These test scenarios which consist of various value of tuning parameter shows the tendency of the system effectively. Thus, the system can be enhanced to modify the tuning parameters which result in the poor tendency. Automated testing configuration has been also presented for test safety, accuracy and repeatability of vehicle tests such as steering, braking, accelerating robots, Guided Soft Target based on GPS/INS. This test equipment can help to conduct a vehicle test according to the designed test scenarios and determine the performance of the system precisely. Vehicle tests showed proposed testing method could evaluate the performance of the automatic lane change system.
#Verification Method(평가방법) #Automatic Lane Change System(자동차선변경시스템) #Omnidirectional Sensors(전방위센서) #Electric Power Steering(전동조향장치) #INS/GPS(관성항법장치) #Driving Robot(주행로봇) #Guided Soft Target(무선조종연질충돌타겟)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평가방법 개발
3. 결론
References

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