실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발

김진수 ,  유성현 ,  박장현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

실도로 주행 데이터 기반 차선변경 주행 특성 분석

박종철 ,  채흥석 ,  이경수

자동차안전학회지

2018 .03

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계

유성현 ,  김진수 ,  박장현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  정경환 ,  하성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회논문집

2021 .05

곡선부 초고속주행 시 고령 운전자의 횡방향 주행안전성 평가 연구

정아람 ,  장지용 ,  박현진 외 1명

대한교통학회지

2021 .06

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

임형호 ,  채흥석 ,  이명수 외 1명

자동차안전학회지

2017 .12

모의주행 수집 데이터 기반 주행안전성 평가방법론 연구

박현진

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

Multi-Agent 주행시뮬레이션을 이용한 선행차량 차종에 따른 강제적 차로변경 이벤트의 안전특성 분석

손나영 ,  최새로나 ,  장지용 외 1명

대한교통학회지

2019 .06

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 방법론 개발 연구

이영택 ,  김예진 ,  정하림 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

고속도로 운전자 차로변경 추천모델 개발

김재환 ,  장성우 ,  황해진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론

박다윤 ,  배상훈 ,  TRINH TUAN HUNG 외 2명

한국ITS학회 논문지

2023 .02

자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발

채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11