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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 1,114 - 1,119 (6page)
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Adaptive Driving Beam is an automobile’s lighting system which could coordinate strongness and direction depending on driving conditions and it was announced in 2022 at NHTSA to evaluate ADB capability quantitatively as a test protocol. To proceed the test as the order of ADB test protocol curve test road marked with lane of test scenario is needed. However there was a problem of low credibility and repeatability because a driver should drive after checking the lane with his(her) naked eyes. This problem was found through the data analysis of IIHS test which is similar with ADB.
To solve this problem this paper proposes a test method which could increase credibility and repeatability about the result of ADB test through an accurate course traveling based on imaginary lane by using a GPS sensor and a steering robot. As a result of applying the proposed test method, the fact that the curve driving is possible without constructing any lane of test site was found and the test credibility and repeatability could be checked through the course error and standard deviation.
To solve this problem this paper proposes a test method which could increase credibility and repeatability about the result of ADB test through an accurate course traveling based on imaginary lane by using a GPS sensor and a steering robot. As a result of applying the proposed test method, the fact that the curve driving is possible without constructing any lane of test site was found and the test credibility and repeatability could be checked through the course error and standard deviation.
목차
Abstract
1. 서론
2. NHTSA ADB 시험 개요 및 특징
3. ADB 시험 환경 및 신뢰성에 관련 문제점
4. 정밀 GPS기반 가상차선과 조향로봇을 이용한 구축을 통한 ADB 시험방법
5. 시험결과 분석
6. 결론
참고문헌
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