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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,850 - 1,853 (4page)
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There is a growing interest in automated planning (also known as AI planning) as a promising technique for autonomous agents, such as robots, to achieve a given goal (mission) by devising their own action plans. In AI planning as heuristic search, informative and fast heuristics are crucial for performance. Recently, AI planning systems using stateof-the-art heuristics have made remarkable progress compared to the past, mostly achieved by using a combination of multiple heuristics. In this paper, we propose a novel search heuristic called the integrity heuristic, which is based on the popular FF heuristic. The integrity heuristic is used in conjunction with the FF heuristic through a tie-breaking mechanism to improve the performance of planners. In this paper, we present the theoretical grounds for defining the integrity of states and empirically verify our integrity heuristic by implementing a greedy best-first search algorithm using the FF heuristic and our integrity heuristic, and show that the proposed integrity heuristic leads to performance improvement.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INTEGRITY HEURISTIC FOR CLASSICAL PLANNING
3. EXPLOITING INTEGRITY HEURISTIC IN SEARCH
4. EXPERIMENTAL EVALUATION
5. RELATED WORK
6. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
REFERENCES
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