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자료유형
학술저널
저자정보
김현석 (광운대학교) 김진오 (광운대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.1
발행연도
2019.1
수록면
99 - 104 (6page)
DOI
10.7736/KSPE.2019.36.1.99

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To solve the limitation of motion synchronization measurement method applied to medical rehabilitation in most laboratories, a new method to measure the change of metabolic costs with or without a military exoskeleton on an external field environment has been proposed. The relationship between oxygen consumption and heart rate in male subjects aged 20- 30 years is analyzed and an equation that estimates oxygen consumption by heart rate was derived using a multiple regression analysis. An evaluation model which verifies the effectiveness of military exoskeleton was established for specific military scenarios utilizing exoskeleton. As a result, the proposed method is simple and effective for quantitative evaluation of exoskeleton system and can be a substitute of the evaluation methods for the metabolic costs or movement synchronization between human and exoskeleton.
#Military exoskeleton (군사용 착용로봇) #Metabolic cost (운동대사 비용) #HRI (인간-로봇 상호작용) #Motion intent synchronize (동작의도 동기화)

목차

1. 서론
2. 동작성능 측정지표
3. 심박수를 활용한 동작성능 평가모델
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Gwak, K.-W., “Test Methods for Motion Intent Synchronization Performance of the Wearable Robots,” Proc. of the KSME Conference, pp. 3073-3075, 2013. google schola De Rossi, S. M. M., Vitiello, N., Lenzi, T., Ronsse, R., Koopman, B., et al., “Sensing Pressure Distribution on a Lower- Limb Exoskeleton Physical Human-Machine Interface,” Sensors, Vol. 11, No. 1, pp. 207-227, 2011. google schola Yun, D., Han, C., Ryu, D., Whang, S., and Han, J., “A Research of Performance Evaluation for Upper Limb Exoskeleton Robot,” Proc. of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp. 869-870, 2012. google schola Jang, H.-Y., Han, C.-S., Kim, T.-S., Jang, J.-H., and Han, J.-S., “Development of Wearable Robot for Elbow Motion Assistance of Elderly,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 25, No. 3, pp. 141-146, 2008. google schola Sawicki, G. S. and Ferris, D. P., “Mechanics and Energetics of Level Walking with Powered Ankle Exoskeletons,” Journal of Experimental Biology, Vol. 211, No. 9, pp. 1402-1413, 2008. google schola

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