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관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
전력설비 자산관리를 위한 신뢰도 추정기법에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2016 .05
신뢰도 기반 지중배전계통의 전력설비 민감도 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .11
열 저항 보정을 통한 지중 전력 케이블의 내부 온도 추정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
적 UAV 위치 추정 및 심층 강화학습 기반 재밍을 고려한 빔 폭 및 전송 전력 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
고속도로 지중구조물의 효율적인 유지관리를 위한 현황 분석 및 점검 방법 개선안
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2024 .11
전기설비 사용전점검 제도의 현황과 개선을 위한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .04
고정익 무인비행체의 영상 기반 바람 추정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
5G 기반 무인 비행체 운용 표준화 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2021 .08
P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
대규모 수소 지중 저장 기법 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2022 .05
지중배전시스템 유지보수 비용 절감을 위한 효율적인 지중케이블 진단기법 및 관리정책
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
무인항공기 운용 지원을 위한 비행체 점검장비 활용에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2021 .02
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
무인 자율 비행체를 이용한 센서 네트워크 경로 탐색 최적화 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다수 드론기반 전력설비 협업 점검 임무할당 시스템의 타당성 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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