관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계

김진관 ,  류인찬 ,  이상훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

지중 전력설비 점검용 무인비행체의 수평면 상대위치 추정 기법

함다혜 ,  윤다인 ,  김한결 외 2명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

고공풍력 발전을 위한 고정익 비행체의 8자 선회유도 기법

한지은 ,  나원상

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

전력 설비의 위험도 평가 방안에 관한 연구 동향 분석

송주원 ,  김명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .10

고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계

신희민 ,  정연득 ,  양광진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

다수 드론기반 전력설비 협업 점검 임무할당 시스템의 타당성 연구

김진관 ,  한광희 ,  서의석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

일반화된 무인항공기 선회 유도법칙 설계

문정호 ,  박종근 ,  장지은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험

조남훈 ,  박철우 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

일반용 전기설비 안전점검의 비용효과분석

김택희 ,  전정채 ,  유재근

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

5G 기반 무인 비행체 운용 표준화 동향

이현 ,  배정숙 ,  방승재 외 1명

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .08

재사용 무인 우주비행체의 귀환 유도 알고리즘 설계

신민재 ,  김윤중 ,  방성민 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

스트랩다운 탑재 유도탄의 관측각 명령 추종 유도기법

안성준 ,  이석원 ,  이재호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

인공지능 기반 모바일 전력설비 정보안내 및 점검 시스템 구축 방안

강동균 ,  정준홍 ,  김현옥

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법

최덕규 ,  정성욱 ,  류서현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어

김태림 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

무인 자율 비행체를 이용한 센서 네트워크 경로 탐색 최적화 연구

박재현 ,  김수희 ,  최익수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발

임배현 ,  정예지 ,  하석운 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

멀티로터형 소형무인비행체의 체계적인 전기추진시스템 설계기법 정립

임대진 ,  김형석 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

항로점 유도 성능 개선

김영삼 ,  홍진성 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인검사장비 수집데이터를 활용한 교량 점검 지원 체계 구축

김철민 ,  박경수 ,  박재봉 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10